西瑪直流電動機具有低轉速大力矩的特點，是交流電動機無法取代的， 因此，調節直流電動機速度的設備具有廣闊的應用天地。

      西瑪直流電動機分為有換向器和無換向器兩大類。直流電動機調速系統最早采用恒定直流電壓給直流電動機供電，通過改變電樞回路中的電阻來實現調速。這種方法簡單易行、設備制造方便、價格低廉；但缺點是效率低、機械特性軟，不能得到較寬和平滑的調速性能。該法只適用在一些小功率且調速范圍要求不大的場合。
      30年代末期，西瑪電動機系統的出現才使調速性能優異的直流電動機得到廣泛應用。這種控制方法可獲得較寬的調速范圍、較小的轉速變化率和平滑的調速性能。但此方法的主要缺點是系統重量大、占地多、效率低及維修困難。

      近年來，隨著電力電子技術的迅速發展，由晶閘管變流器供電的直流電動機調速系統已取代了西瑪電動機調速系統，它的調速性能也遠遠地超過了發電機-電動機調速系統。特別是大規模集成電路技術以及計算機技術的飛速發展，使直流電動機調速系統的精度、動態性能、可靠性有了更大的提高。電力電子技術中IGBT等大功率器件的發展正在取代晶閘管，出現了性能更好的直流調速系統。

      西瑪直流電機的轉速計算公式如下：n=（U-IR）/Kφ，其中U為電樞端電壓，I為電樞電流，R為電樞電路總電阻，φ為每極磁通量，K為電動機結構參數。

西安西瑪直流電動機有三種調速方法：
      降低電樞電壓調速，基速以下調速
      電樞電路串電阻調速
      弱磁調速，基速以上調速

各種西瑪直流電機調速成方法特點：

      1、降低西瑪直流電機電樞電壓調速，電樞回路必須有可調壓的直流電源，電樞回路及勵磁回路電阻盡可能小，電壓降低轉速下降，人為特性硬度不變、運行轉速穩定，可無級調速。

      2、電樞回路串電阻調速，人為特性是一族 過 n 。的射線，串電阻越大，機械特性越軟、轉速越不穩定，低速時串電阻大，損耗能量也越多，效率變低。調速范圍受負載大小影響，負載大調速范圍廣，輕載調速范圍小。

      3、弱磁調速，一般西瑪直流電動機，為避免磁路過飽和只能弱磁不能強磁。電樞電壓保持額定值，電樞回路串接電阻減至最小，增加勵磁回路電阻 Rf ，勵磁電流和磁通減小，電動機轉速隨即升高，機械特性變軟。 轉速升高時，如負載轉矩仍為額定值，則電動機功率將超過額定功率，電動機過載運行、這是不允許的，所以弱磁調速時，隨著電動機轉速的升高，負載轉矩相應減小，屬恒功率調速。 為避免電動機轉子繞組受離心力過大而撤開損壞，弱磁調速時應注意電動機轉速不超過允許限度。

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